프롤로그
지난 글에서 프리미엄 자동차에 탑재되는 다양한 센서들(초음파 센서, 카메라, 레이다 센서, 적외선 센서, 레이저 센서)의 특징에 대해서 알아보았습니다.
이 번 글에서는 이러한 센서들의 안전 기능과 운전자 보조 기능에 대해 알아보도록 하겠습니다.
전방 사고 예방 기능
전방 충돌사고 예방은 레이더와 카메라 센서가 사용됩니다.
동시에 비상등을 켜고 충돌을 대비해 윈도와 선루프를 닫으며 안전벨트를 자동으로 조여줍니다.
아래의 그림과 같이 운전자가 부주의로 선행 차량의 감속을 인지 못하면 거리에 따라 경고, 브레이크 충격을 발생시키고 그래도 운전자가 제동을 하지 않으면 자동으로 차량을 제동 합니다.
또한 운전자가 도로를 횡단하는 행인을 인지하지 못한 경우에도 위의 그림에서와 같이 이미 사전에 움직임을 감지한 전방 카메라 센서에 의해 경고를 주고 긴급 상황에서는 자동으로 차량을 정지시킵니다.
차선과 속도 표지판 인식 기능
윈드실드 중앙에 위치한 전방 카메라로 촬영된 영상은 이미지 프로세싱을 통해 기준 데이터와 비교하여 형태를 인식합니다.
이를 통해 아래 그림과 같이 도로의 차선을 인식할 수 있어 주행 중 차선을 침범하면 경고를 주거나 자동으로 조향을 조정합니다.
동일한 원리로 위 그림과 같이 도로 주변에 설치된 속도 표지판 안의 제한 속도를 나타내는 숫자를 인식하여 차량 주행 조건에 자동으로 반영하기도 합니다.
사이드 어시스트 기능
후방 레이더 센서는 아래 그림과 같이 후측방에서 다가오는 차량을 사전에 감지하여 경고를 주고 운전자가 이를 인지하지 못한 상태에서 차선을 잘 못 변경하여 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지하도록 합니다.
또한 위 그림과 같이 정차 후 운전자가 도로 방향으로 도어를 열 때에도 후측방에서 다가오는 차량이 있을 경우 경고로 알려주며 통제하여 사고를 예방합니다.
주차 보조, 교차로 보조 기능
아래 그림에서와 같이 앞뒤 범퍼에 장착된 초음파 센서는 주차 가능 영역을 탐색하고 반자동 주차가 가능하도록 해줍니다.
또한 주차 시에 주변 장애물과의 거리가 지나치게 가까워지면 경고를 해주며 충돌 위험이 있을 경우에는 자동으로 제동을 합니다.
전방 카메라와 레이더 센서는 위 그림에서와 같이 교차로에서의 회전 시에도 운전자가 인식하지 못한 차량의 접근을 사전에 인지하여 회전하지 않도록 경고하고 긴급 상황 시에는 자동으로 제동을 합니다.
후방 충돌 예방 기능
후방 레이더 센서는 아래 그림에서와 같이 차량이 정지한 상태에서 후방으로부터 고속으로 접근하는 다른 차량을 인지하면 비상등을 자동으로 점멸하고 충돌을 대비하여 윈도, 선루프를 닫고 안전벨트를 조여줍니다.
또한 후방 레이더 센서는 위 그림에서와 같이 도로 방향으로 후진 시에도 좌우 방향에서 접근하는 다른 차량이 있는지 감지하여 경고하고 필요시 후진을 통제합니다.
그밖에 어댑티브 크루즈 컨트롤 기능에는 전방의 모든 센서가 사용되며 설정된 안전거리가 유지되도록 자동으로 감속, 가속합니다. 교통정체 모드에서는 선행차량을 따라 주행하도록 정지, 출발까지도 자동으로 제어합니다.
주의할 점
이러한 첨단 센서 기능을 에러 없이 잘 사용하기 위해서는 이물질들이 전파 송수신을 방해하지 않도록 센서 부위를 청결하게 유지하는 것이 좋습니다.
시동 직후의 센서 경고등을 항상 확인하고 재시동 후에도 발생할 경우에는 정비를 받아야 합니다. 안전 시스템이 동작하는 거리 설정을 본인에 맞게 최적화하는 것이 중요하며 100% 센서 의존은 위험하므로 항상 주의를 기울여야 합니다.
이전에 포스팅한 자동차 센서의 종류와 특징에 대한 글도 참조하시기 바랍니다.
